电视动画片《小林家的龙女仆S》是改编自クール教信者创作漫画作品《小林家的龙女仆》,是该电视动画系列的的第2期,于2019年2月12日宣布了制作决定的消息 。该片由京都动画负责制作,于2021年7月7日至9月22日播出,共12集。外加1集特别篇收录于BD/DVD第S卷中。